起重機(jī)主要分為四大類(lèi)，分別是橋架型起重機(jī)、臂架型起重機(jī)、輕小型起重設(shè)備、和流動(dòng)式起重機(jī)。以下是這四大類(lèi)起重機(jī)的詳細(xì)介紹：

　　橋架型起重機(jī)。包括梁式和橋式起重機(jī)，這類(lèi)起重機(jī)的主要特點(diǎn)是它們有橫梁，橫梁承重。

　　臂架型起重機(jī)。包括塔式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)（如汽車(chē)吊）、門(mén)座式起重機(jī)等，這類(lèi)起重機(jī)的主要特點(diǎn)是它們有可以伸縮的臂架，臂架承重。

　　輕小型起重設(shè)備。如千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆等，這類(lèi)起重設(shè)備體積小、重量輕、使用方便。

　　流動(dòng)式起重機(jī)。如汽車(chē)吊、輪胎起重機(jī)等，這類(lèi)起重機(jī)的主要特點(diǎn)是它們可以移動(dòng)，適用于不同的工作地點(diǎn)。